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電動叉車的電控系統不斷發展，其電動機控制器的發展主要經歷了5個階段：

1.用電池來直接啟動，僅通過電池的放電控制或復雜的調整。

2.通過電阻器啟動，但它的缺點是控制能量損失大，只能有限地分解速度。

3.晶體管控制器（也叫可控硅控制器），它使得電動叉車的穩定可靠性大大提高。

4.雙極晶體管控制，與上一階段相比，使用簡單化而且電路的可靠性高。

5.MOS場效應管控制，它比雙極晶體管的控制特性更好，全封閉裝置并且減少了元器件，大大提高了可靠性，工作效率更高，速度更快，噪聲更小，保護措施增強。